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【特徴】鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮されています。速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。小型・軽量なため、使いたいとき・使いたい場所で、すぐに作業を始めることが可能です。アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応しています。【仕様】本体／標準OS／NPN軸数：6軸（アーム部）+1軸（電動グリッパ部 ※オプション）ブレーキ：1、2、3、4、5軸ブレーキ付アーム長（第1アーム+第2アーム）：342.5（165+177.5）mm定格可搬重量（最大可搬重量）：0.5kg（手首下向き時±10°以内の場合は0.7kg）最大許容慣性モーメント：J4／0.0065kgm2、J5／0.0040kgm2、J6／0.00025kgm2位置繰返し精度：±0.05mm標準サイクルタイム：工場出荷時／4.32sec、最大速度設定時／1.6sec（水平200mm、垂直25mmの往復動作時間）保護等級：IP30ソフトウェア：標準版／COBOTTA専用ソフトウェア電源：ACアダプタ（入力：単相AC100～240V±10％ 47～63Hz）外部信号：入力／20点（汎用入力8点、専用入力12点）、出力／20点（汎用出力9点、専用出力11点）、外部非常停止用接続／1ch外部通信：Ethernet×1回線、USB×2回線、VGA出力×1ch本体重量：約4kg※カメラ取付キットを後から取り付ける場合は、メーカーでの取付け・微調整が必要となります。※オープンソースソフトウェア版もございます。お問い合わせください。荷姿サイズ：555×471×343 mm 10 kg [荷姿サイズについて]
| 商品名 | 【大型商品※送料別途】デンソー4-2123-01 協働ロボット COBOTTA 標準OS NPN |
|---|---|
| 商品コード | 4-2123-01 |
| 会員価格 | 2,141,176円*(税抜き) |
| JANコード | 0000000000000 |
| 発注単位 | 1個 |
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